El escudo que tradicionalmente viene usando el Valle de Yerri esta compuesto por un campo de gules, dos cañones de oro puestos en aspa o sotuer, y sobre ellos una Y mayúscula del mismo metal. Timbrado con la antigua corona real abierta de Navarra. Así aparece representado en las vidrieras de la planta noble del Palacio de la Diputación. No obstante, cada pueblo de los que componen este municipio tiene su sello diferenciador, que no tiene nada que ver con el blasón oficial de todo el municipio. A la vista de los antecedentes que obran en el Archivo Real y General de Navarra, no se encuentra noticia documental de cuál puede ser el origen del citado escudo de armas, ni en qué momento empezó a utilizarse. No debe tratarse de un escudo muy antiguo, ya que la aparición de piezas de artillería en la Heráldica, salvo alguna excepción como la del escudo de Guipúzcoa, rara vez se registra con anterioridad al siglo XVIII. No deja de ser curioso el detalle de que los dos cañones aparecen representados en la misma forma que en el antiguo emblema del Real Cuerpo de Artillería, que databa precisamente de ese mismo siglo.

Por otra parte, revisado el registro de sellos en tinta de los municipios de Navarra, se constata que el emblema actual aparece ya en los más antiguos, que datan de la época de la reorganización de los Ayuntamientos navarros hacia 1840, con la única diferencia apreciable de que en ellos, los cañones aparecen orlados por dos ramos de laurel, en una disposición similar a la que tienen las insignias profesionales o los emblemas de las carreras universitarias.